研究院简介 / ABOUT US
产学研用融合平台
科技成果转化平台
创新人才培养平台
湘江时代机器人研究院是由王耀南院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心和湖南大学联合发起成立,主要面向机器人多模态感知、高性能控制、集群协同规划、灵巧作业机构、系统技术五个方向,由王耀南院士担任院长,周博文博士担任执行院长。

研究院致力于开创一个集技术引导、产业联合、大学依托、企业孵化等多方面于一体的创新主体,为智能制造产业和经济高质量发展注入新动能,为战略新兴产业发展培养国际化人才,助力产业孵化,服务经济社会。
院长寄语

习近平总书记曾指出,机器人是制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。《“十四五”机器人产业发展规划》提出,到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。当下,成立湘江时代机器人研究院,可谓恰逢其时。 湘江时代机器人研究院是由我的团队联合机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、湖南大学共同发起设立。我们致力于开创一个集技术引导、产业联合、大学依托、企业合作、双创孵化等多方面于一体的发展模式,赋能机器人行业创新发展,不断为战略新兴产业发展培养国际化人才,助力产业孵化,服务经济社会。 在此,我们衷心感谢政府、高校、学术界及产业界的同仁们对湘江时代机器人研究院建设的大力支持与帮助。我作为院长,将高举发展人工智能与机器人产业的旗帜,呼吁科技人才投入创新创业、成果转化的事业中,为加快建设科技强国、实现高水平科技自立自强作出贡献!
中国工程院院士、湘江时代机器人研究院院长:王耀南
2022年9月26日
组织架构
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

研究中心前身为2015年创建的机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,始终面向世界科技前沿、经济主战场、国家重大需求和人民生命健康,开创机器人视觉感知与控制基础理论体系,突破关键核心技术,研制核心零部件,推动机器人系统产业化应用,为我国“制造强国”战略提供科技力量,在2021年国家科技创新基地优化整合中,工程实验室成功转型升级为机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,成为国家创新体系的重要组成部分。


经过多年的建设,研究中心拥有一支由王耀南院士领衔有重要国际影响力的创新团队。研究中心承担了多项国家重大重点项目,攻克了机器人高速高精视觉感知、高效规划决策与优化调度、高性能鲁棒控制等多项关键核心技术,研制出高速多传感工业视觉检测机器人、集群协同测量与加工机器人、特种作业机器人、高端医药医疗机器人等。率先研制出国内首条航空发动机加工自动化柔性生产线、超大型水轮机加工自动化生产线、大型舰船螺旋桨加工自动化生产线、高端制药自动化柔性生产线等,成果应用于航空航天、海洋工程、轨道交通、高端制药等行业。近年来获国家自然科学奖、国家技术发明奖和国家科技进步奖等7项,为支撑我国制造业转型升级、重大工程高质量实施和国防装备智能化建设发挥了重要作用。



湖南大学

湖南大学坐落于中国历史文化名城长沙,前临碧波荡漾的湘江,后倚秀如琢玉的岳麓山,素有“千年学府、百年名校”之称。


学校办学起源于公元976年创办的岳麓书院,是中国同址办学时间最长的高等学府,历经千年变迁,弦歌不绝,始终保持文化教育的连续性,是中国高等教育发展的生动缩影和世界高等教育的罕见奇迹。


学校科研实力雄厚,科技成果突出。拥有国家重点实验室和全国重点实验室6个(含共建)、国家工程技术研究中心2个、国家工程研究中心1个、国家级国际合作基地3个、国防科工局国防重点学科实验室1个、教育部重点实验室和工程研究中心13个、教育部高等学校学科创新引智基地6个、文化和旅游部重点实验室1个。“十三五”以来,获国家科学技术奖16项(牵头11项),教育部人文社科奖9项。学校坚持产学研相结合,大力促进科技成果转化,建有国家级大学科技园,获批教育部首批高等学校科技成果转化和技术转移基地、国家知识产权示范高校。学校运营管理的国家超级计算长沙中心是第三家国家超级计算中心,天河新一代超级计算机系统双精度浮点峰值计算性能达200P Flops,算力水平国际先进、国内领先,为高校、科研机构、政府部门和企事业单位等近2000余家用户提供高性能计算、大数据和人工智能等服务。



研究院领导

院长:王耀南院士


王耀南,中国工程院院士,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任,机器人技术与智能控制专家,湖南大学教授、博士生导师。长期从事智能机器感知与控制技术研究,主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、自主智能无人系统等方面的教学和科研工作。


王耀南院士先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家 863 重大项目、德国洪堡杰出青年基金和 DFG 基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部(BMBF)国际合作项目、德国航天研究中心(DLR)国际合作重大项目等多项。王耀南以第一完成人获国家技术发明二等奖 1 项、国家科技进步二等奖 3 项、省部级一等奖 11 项。


执行院长:周博文博士


周博文,湖南大学本硕博、清华大学博士后,获得湖南省“科技创业领军人才”、湖南省“企业科技创新达人”和长沙市“3635”人才、长沙高新区“555”人才称号,入选湖南省“湖湘青年英才”支持计划、“长沙百名青商培育工程”、长沙市“最美企业家”,湖南大学、湖南师范大学、湘潭大学、湖南科技大学、湖南工商大学硕士研究生导师。


主要研究方向为人工智能、机器视觉和智能机器人,从事相应的学习和研究工作20 余年,在国内外期刊上发表论文近二十篇,申请发明专利近三十项,其中授权近二十项;参与了多项国家“863”计划、国家自然科学基金重点项目、国家支撑计划和国际合作项目等,研究成果获得了多项省部级奖励;作为主要完成人起草一项国家行业标准。



首席科学家

毛建旭   教授、博士生导师


担任教育部视觉控制技术与应用工程研究中心副主任、机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室副主任。


主要研究方向为主要研究方向:数字图像处理、模式识别、计算机视觉、智能信息处理技术、卫星遥感信息获取与处理技术。先后主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题等项目10多项,获得国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、省部科技进步奖特等奖1项、一等奖4项、二等奖1项。发表学术论文80多篇,授权国家发明专利20余项,出版专著1部。