湘江时代机器人研究院

创新优势

技术奖励

研究院团队成员的技术成果曾获得国家科学技术奖励8项（自然科学二等奖1项、发明二等奖2项、进步二等奖4项、创新团队奖1项），省部级科学技术一等奖13项、二等奖10项。

项目名称	获奖类别等级	项目名称	获奖类别等级
智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用	国家科学技术进步二等奖	高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用	国家科学技术进步二等奖
高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备	国家科学技术进步二等奖	大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用	国家科学技术进步二等奖
高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用	国家科学技术发明二等奖	湖南大学电能变换与控制创新团队	国家科学技术进步团队奖
多模图像结构化稀疏表示与融合理论方法研究	国家自然科学二等奖	大型低速高效直驱永磁风力发电机关键技术及应用	国家科学技术发明二等奖
Builder智能远程图像监控系统	湖南省科学技术进步一等奖	包装生产线上的智能检测机器人	中国包装总公司科学技术一等奖
复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用	湖南省科学技术进步一等奖	大型冷凝器自动化清洗技术与智能装备及其应用	教育部科学技术进步一等奖
先进机器视觉识别与智能运动控制技术装置在包装工业中的应用	中国包装总公司科学技术一等奖	大型电厂冷凝器的污垢智能检测技术与清洗智能机器人	湖南省科学技术进步一等奖
大型医药制造自动化生产线关键技术与成套装备	中国商业联合会科技进步特等奖	医药自动化生产线产品质量视觉检测机器人技术及应用	湖南省科学技术发明一等奖
智能包装机器人自动化生产线关键技术及应用	中国包装总公司科学技术一等奖	高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用	中国包装联合会科学技术一等奖
图像结构化稀疏表示、融合与识别理论方法研究	湖南省自然科学奖一等奖	电力极端环境特种作业机器人关键技术及应用	湖南省科学技术进步一等奖
大型高效直驱永磁风电机组关键技术与装备及应用	中国机械工业科学技术奖一等奖

主持项目

研究院团队成员曾先后主持国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部（BMBF）国际合作项目、德国航天研究中心（DLR）国际合作重大项目等60多项。德国航天研究中心（DLR）国际合作重大项目等60多项。

项目名称	来源	项目名称	来源
大型泵站综合自动化控制系统装备研制	国家“十五”重大攻关项目	大型交流励磁水轮发电机自动控制系统	国家“十五”重大装备研制项目
220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究	“十一五”国家科技支撑计划重大专项	复杂工业过程的综合集成智能控制方法及其应用研究	国家863计划项目
串并联混合动力汽车用驱动电机系统研发	国家863计划重大项目	大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人	国家863计划目标导向类项目
大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人	国家863计划项目	卫星高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用	高等学校科技创新工程重大项目
高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究	国家自然科学基金重点项目	大功率交流伺服电机驱动器的研制	国家军品配套项目
新一代电动汽车能量管理与智能驱动控制系统	德国际合作重大项目	机器视觉感知与智能车载控制	国家863项目
电动汽车整车智能控制技术	国家863项目	高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制	国家自然科学基金重点项目
高分辨率高光谱遥感图像信息获取与处理	国家自然科学基金重点项目	伺服电机与驱动器产品检测、性能测试与可靠性评估技术	国家重点研发计划课题
多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术	国家自然科学基金联合基金项目	多相直驱永磁风力发电变流一体化系统关键基础问题研究	国家自然科学基金重点项目
高功率密度3.3kV/1.8kA逆导IGBT 研制	国家重点研发计划课题	高分综合交通XX应用示范系统（一期）	国家科技重大专项
大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备	国家科技支撑计划	基于机器人操作系统的应用软件设计	国家科技支撑计划
多模态融合的机器人自然交互	国家重点研发计划项目	工业机器人中间件关键技术及应用平台研发	国家重点研发计划项目
智能制造机器人技术创新平台	长株潭国家自主创新示范区专项