近日,以“人机智融,探索未知”为主题的第五届中国机器人学术年会在西安成功召开。中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任、湘江时代机器人研究院院长王耀南出席大会,并作了题为“大模型驱动的人形机器人技术与展望”的报告。▲图 大会现场
报告分析了大模型驱动的人形机器人技术与展望,介绍了人形机器人研究背景与意义、国内外研究现状、大模型驱动的人形机器人关键技术(如大型自然语言模型、多模态视觉语言模型、具身智能多模态大模型等),以及技术发展趋势。报告指出,大模型技术的发展为人形机器人感知识别、认知决策、人机交互、自主学习、行为控制系统注入语言理解、视觉泛化、常识推理等关键能力,有望推动人形机器人技术与应用的新一轮发展。▲图 王耀南院士作报告
中国机器人学术年会是我国机器人领域规模和影响力最大的学术盛会,为我国机器人与人工智能领域的学者提供一个重要的学术交流平台,目前已成功举办五届。本届大会汇聚了机器人领域的行业专家、科研学者、企业代表等约2500人齐聚一堂,主要议程包括7个主旨报告、14个主题报告以及“具身智能与大模型”“人形机器人”等11个分论坛,全面展示了我国机器人领域的最新研究进展和成果。中国工程院院士张立群、郑南宁等均出席了大会。